宝马DSC（Dynamic Stability Control，动态稳定控制系统）失效的维修通常涉及以下几个步骤：
1. 检查轮胎：需要确保轮胎没有漏气或损坏，因为轮胎问题可能会导致DSC系统失效。
2. 检查悬挂系统：检查车辆的悬挂系统，包括减震器和悬挂臂等部件，悬挂系统的故障可能会影响DSC系统的正常工作。
3. 检查传感器：如果车辆有过涉水的情况，可能会导致后轮传感器失效，这时需要检查并更换受损的传感器。
4. 检查防冻液：检查防冻液是否需要更换，因为在一些情况下，防冻液的问题也可能会影响DSC系统的正常工作。
5. 专业诊断：由于DSC系统是复杂的电子控制系统，建议到专业的宝马维修服务中心进行诊断和维修。专业技术人员会使用专业的诊断工具检查DSC系统的各个部件，包括控制单元、执行器等，并找出具体的故障原因。
6. 维修或更换：根据诊断结果，维修或更换故障部件。如果是电子控制单元的问题，可能需要更换新的控制单元。如果是机械部件如传感器或执行器故障，则需要更换这些部件。
7. 系统测试：完成维修或更换后，需要进行系统测试，确保DSC系统恢复正常工作。
关于维修费用，这取决于具体的故障原因和所需更换的部件。如果是简单的传感器更换，费用可能相对较低；如果涉及到控制单元或其他复杂部件的更换，费用可能会较高。建议向专业的宝马维修服务中心咨询具体的维修费用。在进行维修时，务必选择正规的维修服务提供商，以保证维修质量和车辆安全。
